常見的庫卡機器人調試工具——庫卡機器人
 

古人說:“欲善其事，必先利其器。”對于機器人調試，提前做好充分的準備，可以在實踐中省去很多工作。根據我多年的經驗，在編寫和調試Kuka機器人的過程中，我需要準備和了解的是:

一、需要了解:

機器人類型:KR16-2

系統版本:如KSS8.3.38

選項:如EthernetKRL 2.6等。

控制柜類型:小型2型;

2Kuka機器人需要準備的數據:

1. 系統變量手冊;

2. 系統集成商的操作和編程指南;

3.電控箱安裝指南;

4. 操作手冊;

5. 接口手冊;

6. 控制柜電氣圖紙;

7. 機器人安裝指南;

8. 選擇包手冊;

3編程調試所需軟件:

1. UltraVNC遠程連接軟件;

文本編輯器的文本編輯器

無以倫比;

4. notepad++文件編輯軟件;

5. 文件編輯軟件;

6. Workvisual圖書卡編程組態軟件;

7. Officelite圖書卡離線編程系統;

Acronis True Image Home備份軟件;

9. SocketTool通信調試助手

10. 圖書證系統備份;

11. 詞典:支持中文/英語/德語;

四、通用電子硬件:

1. 調試筆記本電腦(帶USB接口和網絡端口);

2. 圖書卡U盤(可備份、還原系統);

3.SSD固態驅動器(緊急角色);

4. SSD硬盤USB適配器;

5. 網線(約15米);

6. 鼠標;

7. 轉換連接器:DVI-HDMI或DVI-VGA;

訴機械/電氣工具:

1. 內六角工具(內六角，梅花);

2. 扳手;

3.磁帶;

萬用表;4.

5. 剝離鉗;

線壓鉗;6.

7. 線剪鉗;

8. 防靜電手環;

9. EMD;

拉力試驗機;10.

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