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        上海市寶山區富聯一路98號6棟
        
      
        
    
        
  
        
  

        





    
    側邊懸浮
    

    




    
        
        
    
        

    




        
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        庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修
        
  
        2020-02-13 11:03:17
        
  
        
    
        
	庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修
        
一、案例現象及原因：
        
　　設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。
        
　　二、解決措施：
        
　　1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；
        
　　2、降低軌意加速度；
        
　　3、確認提示。        

        
	了解更多資訊：庫卡機器人
        
 
        

        
 
  
        

        

 
 
  





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