工業(yè)機器人的出現(xiàn)，極大的提升了生產(chǎn)效率，但同時，安全問題也隨之而來，除了在操作上注意安全事項，安全責任的劃分也很重要，今天我們就來講講機器人末端執(zhí)行器注意事項和責任認定問題，希望對您的機器人操作有所幫助。
末端執(zhí)行器 相關(guān)安全事項
01
夾持器
(1)為了抓住作業(yè)物而使用夾持器時，應采取措施防止作業(yè)物突然滑落。
(2)在末端執(zhí)行器及臂部上貼附器械時，連接螺絲應使用規(guī)定的規(guī)格和數(shù)量，并使用規(guī)定扭矩扳手固緊,而且應使用沒有生銹、干凈的螺絲。
(3)制作末端執(zhí)行器時，應在機器人手腕部負荷允許值范圍內(nèi)使用。斷開電源或停止供氣時，應防止作業(yè)物釋放或降落，而且應徹底處理邊角或突出部，以防止對人對物造成的損傷。
02
工具/作業(yè)物
(1)應設(shè)計成可安全替換銑削刀等工具，安全裝置應徹底發(fā)揮其功能，直到刀具停止旋轉(zhuǎn)為止。
(2)工具設(shè)計應達到突然停電或發(fā)生控制障礙等時也不會損壞作業(yè)物，并且在手動操作時可以分開做業(yè)務。
03
空壓/水壓系統(tǒng)
(1)特殊安全法規(guī)適用于空壓、水壓系統(tǒng)。
2)這些系統(tǒng)在停止后也會殘留能源，應特別注意。修理空壓、水壓系統(tǒng)之前須去除機械內(nèi)的壓力。
責任
在日常的工作中，機器人系統(tǒng)操作應該遵守*新技術(shù)標準和安全認證規(guī)格。雖然如此，但使用時可能會因機器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備的沖突而導致生命危險或發(fā)生臂部、腿部受傷的事故。
工作人員應在技術(shù)熟練的狀態(tài)下按照設(shè)計用途使用機器人，熟悉包括操作在內(nèi)的危險性，使用時應注意安全機器人系統(tǒng)應按照操作指示和機器人系統(tǒng)提供的說明書使用。千萬不能把機器人系統(tǒng)的安全相關(guān)功能使用于其他用途。
若想把機器人使用于除設(shè)計目的以外的目的或添加性目的，應該首先檢查是否符合設(shè)計用途。在設(shè)計用途內(nèi)使用機器人系統(tǒng)時，如果機器人系統(tǒng)的機械或裝置不符合98/37/EC(2006/42/EC)和 US OSHA指南的E∪機械類標準，就不要使用機器人系統(tǒng)。
