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        18621383605
        
        
        上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號(hào)6棟
        
      
        
    
        
  
        
  

        





    
    側(cè)邊懸浮
    

    




    
        
        
    
        

    




        
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        在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)如何設(shè)置工業(yè)機(jī)器人倒掛？
        
  
        2018-02-09 09:58:50
        
  
        
    
        
	1）現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人倒掛，如何設(shè)置？
        

        
	
        

        
	2）示教器，控制面板，主題切換為motion
        

        
	
        

        
	3）找到robot
        

        
	4）此處表示機(jī)器人base相對(duì)于world的xyz偏移，角度關(guān)系如下圖
        

        
	
        

        
	
        

        
	5）根據(jù)機(jī)器人繞y軸旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度，修改gravityBeta
        

        
	
        

        
	
        

        
	6）如果機(jī)器人繞x軸旋轉(zhuǎn)，修改gravityAlpha
        

        
	
        

        
	 
        
 
  
        

        

 
 
  





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