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        KUKA庫卡機器人伺服電機維修過程中過熱甚至冒煙

        2018-01-29 21:38:58

        KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
         
        1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
         
        ①電源電壓過高;
         
        ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
         
        ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
         
        ④電動機過載或頻繁起動;
         
        ⑤電動機缺相,兩相運行;
         
        ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
         
        ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
         
        2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
         
        ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
         
        ②提高電源電壓或換粗供電導線;
         
        ③檢修鐵芯,排除故障;
         
        ④減載;按規定次數控制起動;
         
        ⑤恢復三相運行;
         
        ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
         
        ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。
         
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