核心零部件在成本中占主導地位，近年來國產(chǎn)進步明顯當前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)已形成從上游核心零部件，到中游本體制造，再到下游系統(tǒng)集成服務的完整產(chǎn)業(yè)鏈。近年來國內(nèi)本體終端降價趨勢明顯，控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器三大核心部件在工業(yè)機器人成本中占據(jù)絕對主導地位。

 

　　精密減速器是控制機器人關節(jié)運動的核心部件，全球70%以上市場被日本的納博特斯克和哈默納科壟斷。在RV減速器方面，由于其制造技術難度大，國內(nèi)仍處于推廣試用階段。2017年以來，得益于減速機市場全球缺貨，國產(chǎn)減速器企業(yè)迎來發(fā)展機遇，南通振康、蘇州綠的、力克精密等均實現(xiàn)出貨量爆發(fā)增長。

 

　　伺服系統(tǒng)是驅(qū)動機器人本體以獲得各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，國內(nèi)伺服電機市場中，日系以50%份額居首，國內(nèi)企業(yè)整體份額在10%左右。2017年，國內(nèi)設備商開始主動升級換代，高性能、價格適中的伺服產(chǎn)品需求量較大，小型機器人專用伺服需求尤其旺盛。隨著技術上對日系的追趕，本土品牌份額正逐年提升。

 

　　控制器是根據(jù)指令及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務的裝置，一般由機器人廠商自主設計研發(fā)，國外主流品牌均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。由于技術難度相對較低，國產(chǎn)廠商目前已完全掌握硬件開發(fā)技術，基本滿足機器人控制需求，但在控制算法、二次開發(fā)平臺易用性等方面仍有一定差距。

 

　　工業(yè)機器人國內(nèi)滲透率逐步提升，細分行業(yè)是亮點

 

　　2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，同比拓展3個大類，11個中類。除傳統(tǒng)汽車領域，2017年以來工業(yè)機器人在細分行業(yè)的滲透率提升尤其值得關注。1）受益于資本開支增加及產(chǎn)線改進升級需求，鋰電行業(yè)在高景氣基礎上自動化率提升迅速，2017年機器人需求量達4540臺，同比增長65%。2）隨著消費升級對衛(wèi)生安全的日益重視以及食品加工企業(yè)生產(chǎn)成本的上升，工業(yè)機器人在食品飲料行業(yè)的使用量近年來持續(xù)增長，預計未來3年將保持25%以上的增速。3）2012年至2016年全球3C機器人產(chǎn)量從4萬臺升至11萬臺，年復合增長率約為30%。2017年，受蘋果產(chǎn)業(yè)鏈帶動，國內(nèi)工業(yè)機器人需求量中3C行業(yè)占27.65%，相比2016年提升約4個百分點。

 

　　因此，銷量高增長的背后，核心零部件突破和細分市場滲透率提升是當前國內(nèi)工業(yè)機器人兩大核心變化